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Je pense qu'il n'existe pas de dispositif, malheuresement, qui permette de faire venir une personne même dans ce cas de figure. Est-ce que la personne a la possibilité de se renseigner auprès de la MDPH de son territoire ? Si elle est sur Paris, il y a le Point infos familiale qui peut la renseigner.
La problématique est que ce cas de figure ne rentre dans aucune case pour les demandes de titre de séjour. Mais je ne suis pas spécialiste