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Ce n'est pas si simple que ca en fait!! ça dépends de ce que tu veux modifier, s'il s'agit d'un documents avec pleins de graphiques ça sera difficile sinon s'il s'agit d'un simple document avec du texte dans ces cas tu px le convertir en un fichier WORD après tu fais tes modifs et ensuite tu le reconvertis au format PDF.
Toujours dans le cadre d'un document PDF simple ==> tu px utiliser "Foxit PDF Editor" en version Free.