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tu savais que contrairement à la chaire à canon des guerres modernes les premières lignes étaient souvent des guerriers d'élite et des vétérans ? mais je me demande comment ils arrivaient à survivre jusqu'à devenir vétérans

rien que quelques minutes de combat devaient être extrêmement harassants
Tu soulèves deux sujets. Qui partait à la guerre et comment on y survivait.
Je vais prendre l'armée romaine pour répondre. Avant la réforme de Marius, les soldats romains étaient séparés en trois groupes constituant les légions : Hastati, Principes, Triarii. A l'époque, le soldat payait son équipement lui-même.
Les Hastati sont les plus jeunes / les plus pauvres parmi les soldats du corps de la légion (juste un peu devant les Vélites, qui sont encore plus pauvres / jeunes). Ils sont équipés de manière très légère, un casque (pas toujours en métal), le Scutum et pour les plus riches, un pectoral et des jambières.
Les Principes sont juste derrière. Plus vieux / plus riches, ils sont mieux équipés et ont le même rôle que les Hastati mais en plus efficace puisqu'ils encaissent mieux les coups (et les rendent mieux aussi).
En dernière ligne, pour protéger le général de la cavalerie ou en dernier recours, y a les Triarii. Ils sont plus riches mais surtout ce ne sont que des vétérans. Ils sont équipés lourdement, avec des lances (arme essentiellement défensive dans la tactique romaine).
La tactiques classique était une première ligne de Hastati, relativement rapide, séparée par des unités de Vélites (qui portaient quelques pilum légers et, parfois, un couteau et une simple targe). Quand les Vélites n'avaient plus de projectile, ils se retiraient, les Hastatii resseraient les rangs et les lignes s'écrasaient les unes contre les autres.
Au fil de la bataille, les survivants au contact de l'ennemi était tiré à l'intérieur de la ligne alliée sous la forme d'un "roulement", ceux de derrière prenant temporairement leur place. Ce "roulement" durait un moment puis, si le choc était trop important, les Principes entraient en jeu. Ils remplaçaient, toujours par roulement, les lignes d'Hastati. Les mecs en face, étant à bout de souffle, se trouvaient face à des gars plus frais, mieux armés et plus aguerris.
Les Triarii intervenaient que quand la bataille prenait un tour désespéré.
Tout était roulement. L'avantage des troupes légèrement équipée en première ligne était multiple. Ils coutaient pas cher en solde. Ils n'étaient pas expérimentés donc sacrifiables. Ils étaient pauvres, donc sacrifiables aussi. Et surtout, pour se retirer vers l'arrière durant les roulements, ils le faisaient plus rapidement du fait de leur équipement léger.
PS : pour voir la fatigue engendrée par un combat médiéval, il a y a des vidéos de Béhourd sur le net. C'est pas la réalité mais assez proche que pour se faire une idée.