Bonjour tout est indiqué sur le site officiel, TLS Algérie Belgique, j'ai vérifié et posté le lien cliquez sur leur site internet pour les informations détaillées
adresse commune la mère et l'enfant, vivant ensemble en Belgique (dans ce cas il faut de toute façon rentrer un certificat de résidence)
dans votre cas vous vivez seul donc logiquement l'office des étrangers sait que vos enfants et épouse viendront vous rejoindre en Belgique, donnez leur un certificat de résidence et c'est bon
Lettre d'invitation aucune idée, adressez vous au centre TLS contact Algérie ici formulaire de contact
https://be.tlscontact.com/dz/ALG/inquiry.php
et ici
regroupement familial avec enfant belge mineur tout est noté en détail
Cliquez sur le lien
https://be.tlscontact.com/dz/ALG/inquiry.php