Exactement! Quand on produit une morale par ses raisonnement et expérience celle ci ne peut etre qu'une vulgaire justification des ses interets et passion du moment, d'ou son évolution.
En fait la morale de Kant prend exactement le contre-pied de ce que tu viens de dire. Pour Kant l'essentiel est de faire abstraction de ses intérêts, passions et inclinations pour agir uniquement par respect envers la loi morale...